发明公开
CN116060244A 清扫涂覆机器人
审中-公开
- 专利标题: 清扫涂覆机器人
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申请号: CN202310111639.6申请日: 2023-02-10
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公开(公告)号: CN116060244A公开(公告)日: 2023-05-05
- 发明人: 周庆辉 , 葛馨远 , 孙峥 , 黄向成 , 陈盛开
- 申请人: 广东电网有限责任公司广州供电局
- 申请人地址: 广东省广州市天河区天河南二路2号
- 专利权人: 广东电网有限责任公司广州供电局
- 当前专利权人: 广东电网有限责任公司广州供电局
- 当前专利权人地址: 广东省广州市天河区天河南二路2号
- 代理机构: 深圳市君胜知识产权代理事务所
- 代理商 麦俊逸
- 主分类号: B05B16/20
- IPC分类号: B05B16/20 ; H02G1/16 ; H02G1/02 ; B08B5/04 ; B08B1/04 ; B08B1/00 ; B01D46/02
摘要:
本发明涉及电力设备技术领域,尤其涉及一种清扫涂覆机器人,包括储料装置、挤料装置、走线装置和喷涂装置,挤料装置设置在储料装置的一侧,走线装置设置在储料装置的顶部,喷涂装置与储料装置连接,且其设置在走线装置的一侧,走线装置的另一侧设有清扫装置,清扫装置的下方设有吸尘装置,通过走线装置悬挂在输电线上并沿输电线爬行,在爬行过程中通过清扫装置对输电线表面进行清扫,保证输电线的表面洁净,清扫扬起的灰尘通过吸尘装置吸入,防止对后续喷涂的绝缘层造成污染,然后挤料装置根据喷涂装置的用料量对储料装置进行推进挤压,使储料装置向喷涂装置供料,并通过喷涂装置对输电线表面进行喷涂,使绝缘涂料均匀附着在输电线表面。