本发明属于石油与天然气勘探开发领域，具体涉及一种径向水平井轨迹的磁法测量方法。以转向器为磁场场源，以射流喷嘴为测点进行磁场参数测量与惯性测量。基于惯性测量和数据融合原理计算各时刻下喷嘴姿态四元数或欧拉角。分别以转向器与喷嘴为原点建立井筒内固定坐标系与喷嘴机体坐标系，基于喷嘴姿态数据，计算两坐标系间变换矩阵。结合人工磁场梯度参数、磁通密度，以及喷嘴处所测磁场数据，反衍计算喷嘴在井筒内固定坐标系中的坐标点。链接各时刻喷嘴坐标即可得径向水平井轨迹。