本发明提供一种盾尾紧急密封装置和盾构机，盾构机具有内外相对的盾尾壳体和管片，盾尾紧急密封装置包括：密封保护壳体，密封保护壳体设于盾尾壳体，并与管片间隔布置以限定出填充间隙，密封保护壳体限定出保护腔；密封气囊，密封气囊的至少部分结构位于填充间隙内，并与密封保护壳体贴合布置，密封气囊适于在紧急状态下充气，并与管片抵接；充气管组件，充气管组件的部分结构位于保护腔内，且与密封气囊连通，充气管组件用于在紧急状态下向密封气囊内充气。根据本发明的盾尾紧急密封装置，在密封刷密封失效时，可以向密封气囊内充气以密封盾尾壳体和管片间的填充间隙，起到紧急密封作用，同时，可以更好地保护充气管组件，防止充气管组件损坏。