本发明提供一种直升机起落坪动态调节方法及系统，属于动态智能调节技术领域，包括接收直升机降落信息；根据直升机型号列表和直升机降落时区列表，匹配获取起落坪需求状态序列，评估获取起落坪状态缺陷序列，结合校正时限序列，获取第一校正时限的第一缺陷类型；获取起落坪调节机器人约束参数和起落坪调节材料约束参数；根据第一校正时限和第一缺陷类型，基于起落坪调节机器人约束参数和起落坪调节材料约束参数进行调度方案优化，获取调度方案优化结果，动态调节管理直升机起落坪。本发明解决了直升机起落坪调节所需的时耗长，起落坪无法配合直升机飞行任务进行灵活安设调节的问题。