本发明公开了一种基于机载激光点云的建筑物屋顶体素化分割方法。首先利用地面滤波和分类算法提取机载激光点云中的建筑物点，将所有建筑物点分割为体素，并计算体素的坐标中心和法向量特征，然后将建筑物点划分为体素单元，利用区域生长算法生成初始建筑物屋顶分割结果，将体素作为节点，并结合初始分割结果以及邻域体素特征差异构建能量函数，最后利用图割算法得到最终建筑物屋顶分割结果。本发明利用机载激光点云自动化分割建筑物屋顶结构，克服机载点云稀疏、离散的特性，实现复杂城市场景的割建筑物屋顶结构精准分割，可以降低人工干预，可以服务于数字孪生与城市建筑物模型重建等工作。