本发明涉及一种基于车路协同的大数据处理系统，包括：数据底座层：用以采集车端数据、路端数据以及网端数据，并对采集的数据进行挖掘、泛化、治理、标注和存储处理；算法支撑层：用以为数据底座层提供算法框架和模型，将算法框架和模型处理数据过程中的中间结果和输出结果反馈至数据底座层，将输出结果发送至数据应用层；数据应用层：用以接收算法支撑层的输出结果，根据输出结果对车辆的行驶轨迹进行规划，并将输出结果进行智能车端数据可视化。与现有技术相比，本发明能够接收车端、路端数据，对数据进行有效的存储和处理，包括数据增强和标注。