本申请涉及锁电机自学习电路及其控制方法，用于锁电机的技术领域，包括电源模块、控制模块和三相电检测模块，所述电源模块用于对控制模块进行供电，所述三相电检测模块用于获取第一电压值，所述第一电压值为电机自锁时产生的正弦波压降，所述控制模块用于根据第一电压值与预设的标准电压值的比对结果，查询预设的电压转动库中的转动结果并输出结果信号，所述电压转动库中储存有不同的电压值以及每一个与电压值相对应的转动结果。本申请具有的技术效果是：减少了在锁电机进行自学习降低锁电机效率的可能，从而提升了锁电机时的效率。