本发明公开了一种ATS数据采集方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：所述大数据平台按照预设轮询频率向所述ATS系统发送ATS信息请求消息；当所述ATS系统接收到所述ATS信息请求消息时，获取设备状态全体消息；所述ATS系统按照预设帧格式将所述设备状态全体消息封装为信息帧，并将所述信息帧发送至所述大数据平台。该方法，ATS系统接收到大数据平台发送的ATS信息请求消息时，将设备状态全体消息封装成信息帧，并将信息帧发送至大数据平台，实现了大数据平台从ATS系统中实时、自动采集ATS数据，提高ATS数据的采集效率，从而可有效支撑轨道交通协同运输相关的数据应用。