本申请实施例公开一种位置的获取方法以及相关设备，该方法可用于智能车辆领域。车辆包括于位置的获取系统，位置的获取系统还包括终端设备，方法包括：发送包括第一探测信号和第二探测信号的多个目标音频信号，第一探测信号用于确定第一时间集合，第一时间集合包括第一探测信号通过直射和/或反射到达终端设备的多个时间，第二探测信号用于确定第二时间集合，第二时间集合包括第二探测信号通过直射和/或反射到达终端设备的多个时间；获取第一位置信息，第一位置信息指示终端设备位于车内或车外，第一时间集合和第二时间集合中的到达时间的时间间隔用于确定第一位置信息。提供了一种测量用户相对于车辆的位置的方案，且避免了额外开销。