本发明实施例提供一种用于水带车的控制方法及控制系统、处理器及水带车，属于消防设备技术领域。水带车包括储带装置、收带机构、理带机构以及移动机构，收带机构包括水带输送带和水带接头检测装置，理带机构上设置有高度检测装置，高度检测装置用于检测储带装置内的剩余高度，用于水带车的控制方法包括：在水带接头检测装置检测到水带接头的情况下，控制水带输送带停止动作；获取储带装置内的各个单元区域对应的剩余高度；确定各个剩余高度中的最大剩余高度所对应的目标单元区域；控制移动机构带动理带机构移动至目标单元区域，以通过理带机构将水带接头放置到目标单元区域；控制水带输送带恢复动作。本发明实施例可以降低人力成本。