本发明涉及起吊工装，具体是涉及龙门助力起吊装置，包括：横梁、位于横梁两端的支腿、起吊运动组件、起吊平移组件、起吊旋转机构、动力气缸；横梁两端的支腿相互平行且安装于水平面上，位于两支腿之间的横梁下部设有起吊平移组件，起吊平移组件下端连接在起吊旋转机构上，起吊旋转机构下端固定连接在起吊运动组件上；所述起吊运动组件一端为动力端，另一端为起吊端，所述动力气缸安装在起吊运动组件的动力端，起吊端通过钢丝绳连接有起吊钩；采用移动形式，实现自由移动；通过转动机构实现起吊装置实现自由旋转，采用气动方式实现助力起吊，具有结构简单、操作方便等优点；降低了起吊设备的制造成本，提高经济效益，增加工作效率。