本申请涉及一种多源耦合的桥梁损伤探测方法及系统，方法包括规划飞行路线；按照飞行路线飞行并对对象进行扫描，根据扫描反馈的稀疏点云数据构建勘察面组；在一个平面上构建检测点并以检测点为基准发射电磁波；信号采集终端在接收平面内围绕检测点飞行并接收二次波；根据二次波的接收位置计算反射位置以及在检测点所在平面上使用反射位置构建损伤区域。本申请公开的多源耦合的桥梁损伤探测方法及系统，使用稀疏点云数据与电磁波范围扫描结合的方式来对桥梁的非使用面进行探测，这种检测方式能够在数据采集过程中进行区域整体分析，同时还能够忽略掉正常数据并且不受周围环境影响。