本文公开一种实现自适应加速测试评估的方法及装置，包括：对从第二次开始的自适应加速测试，根据i‑1次之前的自适应加速测试的测试结果，确定第i次自适应加速测试的重要性采样函数；根据确定的重要性采样函数，确定测试场景Xi；在测试场景Xi中进行自适应加速测试，获得第i次的测试结果；根据获得的测试结果，确定基于控制变量的自适应加速评估方法的控制参数；根据确定的控制参数，计算第i次自适应加速测试的测试指标；根据测试指标判断出测试结果收敛时，将测试指标作为测试评估结果。本发明实施例通过结合多重重要性采样的自适应加速测试与基于控制变量的自适应加速评估，加速了测试场景生成，提高了自动驾驶汽车测试评估的效率。