本发明提供一种融合传感器的参数优化方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：接收用户通过交互端输入的配置项，得到待优化结构参数集合；在参数空间进行抽样选取，得到样本结构参数点集合；参数空间由多组待优化结构参数集合构成，构成参数空间的待优化结构参数集合中的待优化结构参数的参数值随机生成，样本结构参数点集合由参数空间中被选取的待优化结构参数集合构成；根据样本结构参数点集合，计算得到与样本结构参数点一一对应的样本点性能参数；根据样本结构参数点与样本点性能参数，确定目标参数。采用本发明所需要的计算量小，需要投入的算力资源少，成本低、具备高优化效率及高优化准确度。