本发明公开了一种三元正极材料及其制备方法与电池，属于电池技术领域。该三元正极材料的制备方法包括以下步骤：将由三元正极材料前驱体、锂源以及掺杂剂混合后一次烧结所得的一烧料与包覆料进行湿法包覆，随后二次烧结；包覆料由铝源和钛源溶于纳米芳纶纤维水溶液中而得；其中，铝源包括氯化铝和磷酸铝中的至少一种，钛源为四氯化钛。上述方法不仅可以使包覆更均匀，而且还可以使包覆层在循环过程中更稳定，并且，材料表面的薄层高分子结构分子间存在大量空隙，不会影响Li+离子的自由通过。通过上述方法制备所得的三元正极材料具有较高的容量和循环稳定性。相应的电池也具有较佳的电化学性能。