本发明公开了一种三余度正余弦旋转变压器，包括设置在壳体、单通道变压器以及电连接器，壳体为一个筒状部件，壳体的前端通过轴承在轴心处连接有连轴齿轮，连轴齿轮的轴杆上设有一个主动齿轮；单通道传感器有相同的三组，三组单通道传感器的壳体通过支撑架均匀分布在壳体内；单通道传感器中转子轴的输入端同轴固定有从动齿轮；三组单通道传感器的从动齿轮与主动齿轮啮合，三个从动齿轮绕主动齿轮均匀分布。由于将三组相同的单通道传感器通过输入端的从动齿轮与转轴齿轮同时啮合，所以当转轴齿轮转动时可同时带动三个单通道传感器工作，进而实现三个单通道传感器的等速等角度同步工作模式，三冗余设计大大提高了产品工作的可靠性和安全性。