本发明提供双弧旋转式上肢训练器，包括上肢训练组件和下肢训练组件，所述底座与支撑架固定连接，所述支撑架的中段上设有上肢训练组件，所述支撑架的底部设有下肢训练组件，所述上肢训练组件包括一对对称设置的空心的圆弧管，所述圆弧管为90°弯头形状，且直径为40cm，圆弧管的中心点离底座约为1m，所述圆弧管的外表面设有多条等间距凹槽，水平方向的间距为20cm，竖直方向的间距为20cm；所述凹槽在圆弧管的边沿上开设两个豁口，两个所述豁口与圆心对称设置；在所述凹槽内设有铁磁性类物质，用于与磁性滑块相吸引。本发明以双圆弧管共用‑对称式肢体活动训练，弧面矩阵设置运动路线实现被动辅助/主动训练。