本发明提供一种编码器信号控制电路，包括：信号输入接口单元；差分转单端单元，其输入端与信号输入接口单元的输出端电性连接；多个单端转差分单元，其输入端与差分转单端单元的输出端电性连接；多个信号输出接口单元，每个信号输出接口单元的输入端与一个单端转差分单元的输出端电性连接；以及电源单元，分别与差分转单端单元、单端转差分单元电性连接；其中，差分转单端单元用于将接收的差分信号输出为单端信号，单端转差分单元用于将接收的单端信号输出为差分信号。本发明可提高不同设备之间同步协同作业的生产工艺，增加了生产效率。