本申请公开了一种车对车充电方法、装置及车辆充电系统。该车对车充电方法包括：供电车通过直流充电线束的低压线缆向受电车发送闭合信号；受电车根据闭合信号闭合受电车的充电回路，并通过低压线缆向供电车反馈指示受电车的充电回路闭合的反馈信号；供电车响应于通过低压线缆从受电车接收到指示受电车的充电回路闭合的反馈信号，闭合供电车的充电回路，以通过直流充电线束的高压线缆输出供电电流为受电车供电。本申请实施例提供的车对车充电方法提高车对车充电的通用性和灵活性。