本发明公开了一种车载式无人机收放平台，包括有箱体，箱体固定设置在工程车上，箱体内部固定设置有滑动导轨，沿着滑动导轨的滑动方向的箱体上开设有与外部连通的门框，滑动导轨中的连杆安装座上设置有连杆机构，连接机构中的定子连接板与连杆机构连接，连接机构中的转子连接板与平台连接，滑动导轨带动连杆机构滑动，进而完成对平台水平方向位置的调整，连杆机构完成对平台垂直方向位置的调整，连接机构完成对平台水平面的调平，本申请通过滑动导轨、连杆机构和连接机构的配合完成对平台在水平面以及垂直面中的位移，通过连接机构中的回转减速器完成对平台的调平，实现了平台上的无人机能够在多种不同倾角的地貌下均能起降作业的功能。