本发明公开了一种地轨式防侧翻立体仓库堆垛机，包括轨道组件、提升机，提升机设置在轨道组件一侧外壁，轨道组件包括轨道，轨道顶部外壁上通过螺栓嵌入有齿条组件，轨道外部滑动连接有与齿条组件相互啮合的壳体，壳体相视两侧内壁上均通过螺栓安装有隔板二，且隔板二底部外壁与壳体底部内壁之间通过螺栓安装有若干个滑杆，隔板二底部外壁与壳体底部内壁之间通过轴承安装有丝杆；本发明两个导轮的设计可以使得轨道组件不会发生侧翻，且该轨道组件只需要使用一个轨道就可以实现堆垛机的移动，对地面的占有面积较小，而且丝杆、滑套及滑杆的设计可以使得导轮在壳体内部的位置改变，以便于使得导轮紧贴在轨道顶部内壁上，避免侧翻现象发生。