本发明公开了一种连续式高效节能污油泥处理系统，脱水系统包括脱水炉和脱水加热装置，裂解系统包括裂解炉和裂解加热装置，油渣二次裂解回收系统包括回收炉和降温装置，油气回收系统包括油水分离装置和冷凝器，冷凝器上部的不凝气体输送到脱水加热装置和裂解加热装置中；烟气净化系统与脱水加热装置和裂解加热装置连接；余温回收利用系统将回收炉的热空气输送给脱水加热装置和裂解加热装置。本发明还公开了一种连续式高效节能污油泥处理工艺，将脱水炉升温至150℃～200℃脱水，将裂解炉升温至400℃～500℃裂解油气。本发明简化了工艺步骤，又能高效的将油分离出来，能量循环利用，经济效益大大提高，适用于分离含水率低的污油泥。