本申请实施例提供一种铣削搅拌轮及铣削搅拌钻机，该铣削搅拌轮包括轮毂，轮毂周向面上沿轴向设有多个第一切割单元，第一切割单元包括多个沿周向设置的第一刀座组件，轮毂端部成对设置的安装座上转动设置有摆齿机构，在轮毂周向面上、第一切割单元之间设有第二切割单元，第二切割单元包括多个沿周向设置的第二刀座组件，第一刀座组件的第一切削轨迹高于第二刀座组件的第二切削轨迹，第一、第二切割轨迹的高度差大于刮泥板插入第一切削轨迹的深度；铣削搅拌钻机上安装有所述铣削搅拌轮。本发明能够在刮泥的同时，实现铣削全覆盖，提高了施工效率。