本发明提供一种沿空留巷采煤工作面过障碍回采方法，涉及采煤工作面过障碍回采的技术领域。该方法，包括掘出绕行巷道、掘出辅助切眼巷道以及回采，具体地，根据障碍点的地质情况，在障碍点前、后分别掘出垂直于回采方向且与相邻两工作面之间的巷道相通的前直绕道和后直绕道，在两者之间沿回采方向掘出连通两者的侧直绕道，三者形成绕行巷道；在绕行巷道的同侧，掘出垂直于回采方向且与相邻两工作面之间的巷道相通的辅助切眼巷道，且其长度与前直绕道和后直绕道的长度一致，用于在回采当前工作面时实现绕行巷道留巷。该方法，绕行巷道形状规则，便于留巷；回采时，工作面宽度变化次数极少，有利于保证工作面推进速度；此外，该方法遗留煤柱小。