本发明涉及一种管体内径激光扫描检测仪。检测仪包括激光测距传感器、旋转机构、轴杆、定位装置和控制器。激光测距传感器用于测量出其自身与目标物体的间距，旋转机构与激光测距传感器固定连接，用于驱动激光测距传感器按照预定的测距转角旋转，定位装置与旋转机构滑动连接，用于支撑旋转机构并使旋转机构的旋转轴始终与管体的中心轴平行。控制器用于处理激光测距传感器传输的信号，并控制旋转机构的运行状态。上述管体内径激光扫描检测仪通过定位装置对旋转机构支撑，以使激光测距传感器的激光发射方向始终与待测管体的中心轴平行，进而通过控制器自动测量管体内壁，不仅提高了管体内壁检测的效率，同时提高了检测的精确度。