本公开提供了一种视觉检测设备，包括：机架总成以及布置在机架总成上的检测流道，检测流道包括：上料装置、上料转运装置、输送定位装置、视觉检测装置、下料输送装置、下料转运装置与出料输送装置，上料装置用于接收玻璃盖板并对玻璃盖板的第一特征进行检测；上料转运装置用于转运玻璃盖板并对玻璃盖板的第二特征进行检测；输送定位装置用于排列组合玻璃盖板，使其构成多个检测组；视觉检测装置用于对各个检测组内的玻璃盖板进行多自由度视觉检测；下料输送装置用于将完成检测的玻璃盖板移出视觉检测装置。本公开解决了玻璃盖板表面缺陷的检出能力低下的问题，具有缺陷检出率高、效率高、精度高、自动化程度高等特点。