本发明公开了一种面向变电场站在线视频监测二三维数据映射方法及装置，包括：获取变电场站的监控视频图像和监控场景的点云；根据监控视频图像和点云的配准计算针孔相机模型的相机外参；基于平面运动假设和针孔相机模型，将监控视频图像中提取的人员二维像素坐标转换得到人员在数字孪生体中的三维坐标；基于在点云中创建的映射平面，将实时获取的变电场站的监控视频图像设置为映射平面纹理，进行数字孪生体的纹理动态更新。通过实施本发明，利用现有变电站的监控摄像头获取监控画面和人员定位信息，并向数字孪生体三维空间映射和变换，对于变电场站内监控相机设备利旧、充分发挥其在数字化底座动态更新、人员安全管控方面的作用具有重要意义。