本发明涉及目标检测技术领域，公开了一种基于非极大值抑制阈值优化的目标检测方法，包括：获取待检测目标数据；将待检测目标数据输入预先训练得到的目标检测模型，得到多个目标检测框与每个目标检测框的置信度；获取每个目标检测框的可见比；将每个目标检测框的置信度和可见比输入预先训练得到的非极大值抑制阈值预测模型，得到对应的非极大值抑制阈值；根据非极大值抑制阈值对所有目标检测框进行冗余框筛选，获得目标检测结果。本发明可以解决人工设定固定阈值无法应对动态变化的目标图像或者视频序列，同时能够显著改善人工设定固定阈值所造成的漏检、误检等问题，有利于提高重度遮挡场景中目标检测的准确率。