一种可保证用户负荷的稳定供电的发电车带电同期并网控制方法及控制器，同时对发电车机端电压和电网电压进行不间断采样；计算发电机车机端电压的频率、幅值和相位及电网市电的电压的频率、幅值及相位，判断是否满足频率差、电压差和相角差并网条件；若满足并网需求，发电车带电同期并网控制控制发电车实现不间断供电；若不满足并网需求，显示器发出报警提醒；发电车与市电同期后，断开市电，完成发电车同期并网操作；当市电恢复正常后，由所述发电车带电同期并网控制器重新对车网两端电压进行检测，满足并网需求时，市电接入；观察市电及发电车情况，市电稳定运行后，所述发电车带电同期并网控制器发出指令，退出发电车供电，转为市电供电。