本发明提供一种能够容易地进行焊接机器人的示教的系统。本公开的一个方式的机器人焊接系统具备机器人、机器人控制装置、焊炬、以及具有拍摄装置、显示装置和终端控制装置的机器人操作终端，终端控制装置具有接受机器人的示教信息的输入的示教接受部，机器人控制装置或者终端控制装置具有：姿势计算部，其基于机器人的基本信息和加工程序以及输入到示教接受部的示教信息，计算焊炬的姿势；AR显示部，其使显示装置将与所述拍摄装置拍摄到的图像对应的所述焊炬的动作信息重叠显示在所述拍摄装置拍摄到的图像上；以及程序记录部，其基于示教信息，使机器人控制装置修正或者新存储加工程序。