本发明涉及智能包覆领域，尤其涉及一种汽车内饰件包覆设备与方法，一种汽车内饰件包覆方法包括：根据目标包覆件的第一包覆面积与第二包覆面积的差值判定智能包覆单元的包覆工作模式，包覆工作模式包括，第一包覆工作模式，包覆设备直接对目标包覆件进行包覆，第二包覆工作模式，升降滑动装置将包覆表层固定并根据目标包覆件的凸起区域高度判断包覆过程中的包覆停止区域，当包覆表层与包覆停止区域接触时根据包覆停止区域的高度对升降滑动装置的速度进行调节并控制可调风压装置对包覆停止区域的包覆表层按照预设轨迹路线进行高压喷气以实现包覆；本发明提高了针对表面具有凸起结构的内饰件进行包覆的包覆效果。