本发明公开一种喷墨打印机及打印方法，喷墨打印机包括喷车模块、打印平台模块、打印平台传送模块、底框架模块、喷车横梁模块以及自动上下料模块，底框架模块位于喷墨打印机的底部起到支撑作用，在底框架模块上方安装打印平台传送模块，在打印平台传送模块上方连接打印平台模块，打印平台模块上放置物料，在打印平台传送模块和打印平台模块上方，沿第一方向设置喷车横梁模块，喷车横梁模块上安装喷车模块，在喷车横梁模块的后方设置一自动上下料模块，自动上下料模块用于物料的安放或卸下。本打印机设计的结构紧凑、集成度高，可实现自动化批量打印物料，在上料过程中先对物料分离、定位后抓取，确保位置精度和喷绘质量。