本发明公开了一种可自动插拔销的三角形位移吊具，包括：已安装钢梁，其下侧安装有横梁，所述行进机构的前后两侧均安装有与横梁滑动的限位块；安装杆，其设置于液压和电机组合安装箱的左侧并安装于行进机构下侧，所述衔接杆的下侧安装有固定杆；安装钩，其设置于补偿杆的左侧，所述吊具本体的上侧安装有第二限位机构，所述吊具本体的下侧安装有固定架。该可自动插拔销的三角形位移吊具，能够在跨越峡谷地带、非通航区域的复杂环境进行钢梁安装施工，提高施工效率，且能够进行自动插拔销，减少人工操作步骤，消除人为操作的不稳定性，升钢箱梁运输安装智能化、机械化水平，缩短钢箱梁运输安装周期，降低成本，提升质量。