本发明涉及伸缩臂领域，公开了一种伸缩臂及其插拔销机构和操作方法以及工程机械，插拔销机构包括本体部、伸缩油缸、连接件、弯曲臂、缸销和机械锁，伸缩油缸能够驱动连接件和机械锁沿第二方向在较低位置和较高位置之间移动，在较低位置，连接件通过弯曲臂带动臂销沿第三方向移动到第一解锁位置，机械锁限制缸销沿第三方向从第二锁定位置向第二解锁位置移动，在较高位置，连接件通过弯曲臂带动臂销沿第三方向移动到第一锁定位置，机械锁允许缸销沿第三方向从第二锁定位置向第二解锁位置移动。通过上述技术方案，伸缩油缸、弯曲臂和机械锁相互配合，可以实现对臂销和缸销的锁定和解锁，简化了结构，提高了操作效率，且延长了使用寿命。