本发明公开了一种软质聚氨酯泡沫，包括如下原料组分：聚醚多元醇、水、硅油、催化剂、异氰酸酯和柔软剂；所述柔软剂包括烷基糖苷类化合物，以质量百分比计，所述烷基糖苷类化合物占所述柔软剂的1‑85％。本发明软质聚氨酯泡沫，采用了新型的柔软剂，该柔软剂在聚氨酯软泡体系中参与反应形成聚氨酯泡沫结构的一部分，并且在降低使用或者不使用二氯甲烷的情况下制得的聚氨酯软泡材料具有优异的柔软性和优良的物理性能，解决了二氯甲烷带来的安全环保问题，所用原料均具有较好的生物降解性能，生物降解性好，是绿色环保型柔软剂。