本发明通过提供一种盐矿地下采空区充填注浆的方法，将注浆管柱的管口下放到采空区沉渣中，将第一阶段废弃物泥浆注入到采空区沉渣中的空隙内；第一阶段废弃物泥浆的颗粒直径在0.001～0.05mm之间；上提注浆管柱到采空区净卤水空间处，将第二阶段废弃物泥浆注入到采空区净卤水空间中；第二阶段废弃物泥浆的颗粒尺寸不超过1cm，不均匀系数≥5，曲率系数为1～3；上提注浆管柱到采空区顶板以及“脖颈”处，将第三阶段废弃物泥浆注入到采空区顶板以及“脖颈”内，第三阶段废弃物泥浆中含有质量分数为3％～10％的胶凝材料，可以高效充填盐矿采空区底部沉渣内的空隙，从而提升盐矿采空区的废弃物的充填效率。