本发明公开了一种铸管内壁缺陷自动检测装置及方法，属于机械视觉技术领域，本装置通过图像采集部分的面阵相机对铸管端面预先采集，经控制分析部分分析后，分别控制车体部分和进给运动部分完成竖直方向和水平方向进给运动，再通过控制步进电机带动线阵相机旋转，采集铸管内壁图像，最后通过控制分析部分对图像进行数据分析以检测铸管内壁的缺陷；本装置自动化程度高，操作简单，检测效率高且检测结果的可靠性高，并且可实现对不同直径和长度的铸管进行检测，装置通用性高且性价比高，具有良好的推广应用价值。