发明授权
- 专利标题： 一种图像复合飞行器制导控制方法
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申请号： CN202310420873.7申请日： 2023-04-19
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公开(公告)号： CN116126033B公开(公告)日： 2023-07-21
- 发明人: 王伟 , 张宏岩 , 林时尧 , 陈仕伟 , 王雨辰 , 刘佳琪 , 朱泽军
- 申请人： 北京理工大学 , 中国兵器科学研究院
- 申请人地址： 北京市海淀区中关村南大街5号;
- 专利权人： 北京理工大学,中国兵器科学研究院
- 当前专利权人： 北京理工大学,中国兵器科学研究院
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区中关村南大街5号;
- 代理机构： 北京康思博达知识产权代理事务所
- 代理商 范国锋
- 主分类号： G05D1/10
- IPC分类号： G05D1/10
摘要：
本发明公开了一种图像复合飞行器制导控制方法，该方法中将制导系统和控制系统分开考虑，在已知目标地理坐标的前提下，基于飞行器运动学模拟出最佳制导途径，将该模拟结果作为最优解；考虑制导飞行器动力学，将飞行器的姿态控制问题转化为对模拟途径的跟踪问题，从而引入了反步法控制方法，基于零化视线角速率的制导策略，设计了指令跟踪方法，其中，速度倾角速率作为制导系统向跟踪系统的输入，跟踪制导系统的速度倾角速率指令从而精准打击目标。
公开/授权文献
- CN116126033A 一种图像复合飞行器制导控制方法 公开/授权日：2023-05-16
