本申请提供一种工业机器人预测性维护管理方法及系统，方法包括：以批处理方式采集汽车制造场地内的各个类型的工业机器人数据并发送至工业机器人数据平台，根据工业机器人知识图谱和失效预测模型分别生成工业机器人数据对应的故障预测结果；输出故障预测结果以使用户基于所述第一故障预测结果和第二故障预测结果对所述汽车制造场地内的工业机器人进行预测性维护，并根据产生的维修数据迭代更新工业机器人知识图谱和失效预测模型。本申请能够提高采集工业机器人数据的及时性及有效性，能够针对工业机器人的预测性维护形成完整的闭环管理架构，能够有效支撑工业机器人所处的复杂业务场景，进而提高针对工业机器人的预测性维护过程的可靠性和及时性。