本发明公开一种配网自动化终端免登杆运维装置，包括：机械爪机构，其包括夹紧组件、设置在所述夹紧组件一端的拉力组件、与所述拉力组件连接的拉紧组件；调节机构，其包括与所述拉紧组件连接的滑杆组件、与、设置在所述滑杆组件一侧的滑动控制组件、设置在所述滑杆组件内部的固定组件、与所述滑杆组件连接的滑动外壳，以及与所述滑动外壳连接的手柄组件；且该发明能够让运维工人可根据实际情况的需要自行调节免登杆高度，通过手持端按压压力手柄就能控制机械爪机构张开同时锁死伸缩机构，减少高空作业频率，安全可靠、降低高空作业风险，同时降低劳动强度，提高工作效率，加快配网自动化建设进度。