本发明公开了一种结合路由和门控规划的电力通信网传输时延控制方法，包括以下步骤：S100、将网络抽象为有向图G(V，E)：S200、基于全双工以太网建立TSN网络路由调度算法；S300、TSN中的流量分为TT流与AVB流，TT流量用于具有严格时间约束的实时应用，需要确定性低时延保证，AVB流量用于软实时应用，提供有界的最坏情况端到端时延；S400、TT流基于时延进行划分，其中时延较低的为HTS流，时延较大的为LTS流；S500、为提高TSN网络中所有类型流量的可调度程度，整体成本函数进行定义；首先，该算法将流量类型简化为三种：高时间敏感、低时间敏感和周期性流；针对三种流采用禁忌搜索算法对调度模型进行求解，进而显著减少求解时间，解决大规模网络拓扑中的调度问题。