本发明涉及焊接加工技术领域，具体提出了一种大口径螺旋钢管成型焊接设备及方法，该设备包括两个沿水平直线方向分布设置且用于圆周包夹承托放置螺旋钢管的包夹支撑台，两个所述包夹支撑台之间设置有用于螺旋钢管上螺旋焊缝焊接的焊接机构；本发明采用分段夹紧以及逐段推进的焊接方法进行焊接，使得焊接段的管段焊缝间隙始终能够处于满足焊缝间隙条件下，且在钢管旋转焊接过程中保证焊缝间隙控制的稳定性，能够保证和提高焊接质量，另外，通过包夹夹紧的方式能够帮助完成焊接的钢管管段克服钢板自身的弯曲应力而实现焊缝的稳定定型，更好地避免出现漏焊、虚焊等焊接缺陷，减轻后续补焊返工的工作强度。