本发明涉及一种低豆腥益生菌发酵豆乳酸羊奶的制备方法，低豆腥益生菌发酵豆乳酸羊奶包括以下重量份的配方组分:羊奶18‑40份，豆浆2‑15份，发酵菌种5‑15份，蔗糖0‑10份，乳糖0‑5份，棉子糖0‑5份；低豆腥益生菌发酵豆乳酸羊奶制备方法包括以下步骤：低豆腥大豆豆浆的制备，先将低豆腥大豆用水浸泡，而后利用低豆腥大豆制备豆浆。所述羊奶、豆浆、蔗糖、乳糖和棉子糖按配方混合配制后，经过滤、均质、杀菌、接种、发酵和冷藏等环节，得到低豆腥豆乳酸羊奶。本发明制备的低豆腥益生菌发酵豆乳酸羊奶具有豆香浓，低豆腥，高蛋白，营养丰富全面，口感优良的优点，能够满足广大消费者的需求。