本发明公开了一种充气装置的控制方法、系统、处理器及空气波治疗仪，涉及控制领域，应用于充气装置中的处理器，充气装置还包括供气装置、供气回路及护套，处理器分别与供气装置及供气回路连接，供气回路设置在供气装置与护套之间；充气装置的控制方法包括：控制供气装置为自身充气；在供气装置的气压达到第一预设值时，控制供气装置停止为自己充气；控制供气装置通过供气回路为护套充气第一预设时间；在控制护套保压第二预设时间后，控制护套放气。供气装置可以为自己充气，使得自身的气压较高，在为护套充气的过程中可以减少为护套充气的时间。同时，由于供气装置可以为自身充气，所以供气装置的体积无需设计的过大，提高充气装置整体的便携性。