本发明涉及一种改善依从性的腔体止血用医用聚氨酯泡沫材料，包括以下原料：含有异氰酸酯基团的预聚体A，含有异氰酸酯基团的预聚体B，扩链剂，催化剂；所述预聚体A是支链聚醚多元醇和环状内酯开环聚合得到聚酯，聚酯再和多异氰酸酯A反应得到；所述预聚体B是直链聚醚二元醇和多异氰酸酯B反应得到；所述扩链剂中包括羟基封端聚乳酸羟基乙酸共聚物。本发明通过原料和制备工艺的合理配伍，在不改变聚氨酯泡沫材料其他性能的同时，显著改善了对患者的依从性。