本公开提供一种清洗装置，涉及清洗装置技术领域。该清洗装置包括：底座；旋转驱动组件，其包括：驱动电机和旋转轴，驱动电机设置于底座的顶面上，旋转轴沿纵向延伸且其底端连接于驱动电机的输出端；多个清洗槽，设置于底座的顶面，且以旋转轴为中心在驱动电机的外周环绕一圈；和连接臂及抓取机构，连接臂的一端连接于旋转轴的顶端，抓取部设置于连接臂的另一端且位于朝向底座的一侧，用于抓取或脱离容置件顶侧的取放部，容置件的内部用于装载待清洗工件；其中，旋转轴可转动至抓取机构与任意一个清洗槽纵向位置对应的位置，旋转轴或抓取机构在纵向上的高度可调。