本发明公开了一种管材清洗装置及管材加工系统，涉及管材加工制造的技术领域。管材清洗装置包括清洗筒、橡胶擦拭器和卡箍；清洗筒内设有收容空间，清洗筒上还设有均与收容空间连通的管入口、管出口、液入口和液出口，橡胶擦拭器收容于收容空间，并设于管入口位置处，卡箍收容于收容空间，并位于管出口位置处，管材通过管材清洗装置清洗时依次穿过管入口、橡胶擦拭器、卡箍和管出口，卡箍用于弹性抵接于管材的外壁；清洗液能够从液入口进入收容空间清洗管材，并从液出口流出清洗筒。本发明解决了现有橡胶擦拭器易发生磨损而导致清洗液易被管材从清洗筒中带出的技术问题。