本发明涉及一种钢板四边全自动数控铣边机，包括入口输送辊道和出口输送辊道的两侧还设置有数个对中夹紧装置，对中夹紧装置的前端衔接有数个对中装置，对中装置布置于入口输送辊道的两侧，对中夹紧装置将钢板对中并夹持钢板，入口输送辊道的顶部均匀对称设置有数组举升装置；铣削单元包括旋转铣削装置和铣削装置，铣削单元的下方设置有固定大底座，铣削单元通过滑轨和滑块与固定大底座配合安装，铣削单元在伺服电机的驱动下沿固定大底座上的滑轨作往复直线运动。通过设置旋转铣削装置和对中夹紧装置，从而可以自动铣削钢板的四个边缘，提高了钢板铣削生产线的生产效率和节拍。