本发明公开了一种自助洗车系统及自助洗车方法，该自助洗车系统包括工作台、移动机构、刷洗机构和清洗机构；移动机构活动设置于工作台上，且移动机构能够相对工作台沿第一方向往复移动；刷洗机构设置于移动机构上，且刷洗机构通过移动机构带动移动，用于对车辆进行刷洗；清洗机构包括清洗池和清洁装置；沿第一方向，清洗池设置于工作台的一端，清洁装置设置于清洗池中，移动机构能够带动刷洗机构至清洗池中，清洁装置用于对刷洗机构进行清洁。该自助洗车系统及自助洗车方法提供的技术方案能够对车辆全身进行刷洗清洁，且能够有效清除刷洗机构刷洗车身后残留的泥沙，有效避免带有泥沙的刷洗机构清洁车身时刮花车漆的情况。