本发明公开了一种测井仪器自动开收腿系统及其控制方法，其中，一种测井仪器自动开收腿系统，包括：控制器、传送台、仪器识别装置、夹取机构、传感机构以及变压单元；所述控制器连接所述传感机构；所述仪器识别装置分别连接所述控制器以及测井仪器；所述变压单元分别连接电源以及控制器，所述变压单元通过线路连接插头。以解决以往在进行测井仪器清洗开收腿操作时，因不同测井仪器对应的开收腿电压及电流类型不同，需要根据测井仪器类型人工进行切换电压及电流类型操作，导致清洗工作效率低以及增加了人工成本的问题。